坂 功弥さか こうや / Koya Saka

My name is Koya Saka, an undergraduate student at Waseda University.
I major in Electronic and Physical Systems, i.e., Electrical Engineering (EE), and minor in Computer Science (CS). I have a strong passion for the fusion of hardware and software, from circuit design to rich web/apps development.

Skills & Interests

Interests

Robotics, Embedded System, Web(Backend)

Programming Languages

  • C++ (6yrs)
  • Python (6yrs)
  • C (5yrs)
  • shell / bash, zsh, fish (5yrs)
  • Git (1yr)
  • TypeScript (<1yr)
  • React (<1yr)
  • Next.js (<1yr)
  • Java (<1yr)
  • Fortran (<1yr)

Technologies

  • Linux
  • Vim
  • Github (CI/CD)
  • Embedded System (RaspberryPi, Arduino, ESP32 etc.)
  • 3DCAD(Fusion360)
  • Fab

Experience

42Tokyo

(Aug 2023 - Present) ↗ Website

  • フランス発のエンジニア養成機関。世界大学ランキングWURIの「Global Top 100 Innovative Universities」で6位、「Top 50 - Ethical Value」で1位。本部のEcole42(Paris)においては修士課程に相当する公的な学位の取得が可能で，42Tokyoにおいても同一のカリキュラムが採用されている。
  • 入学試験では，28日間にわたりコンピューターサイエンスとC言語に関する課題やコーディングテストに毎日10時間以上コミットし，合格率約4%の考査を通過。
  • 入学後は主にC言語で低レイヤーの学習を行っており，標準ライブラリstdlibやprintf関数の再実装などに取り組んでいる。半導体の国際展示会SEMICONJapan2023でのAIハッカソンや，学内で開催されたTOYOTA主催の自動運転コンテストなどにも参加している。

My Top Projects

FlipSnap

(Mar 2024 – Apr 2024)

FlipSnap
Web
オープン性とクローズド性を兼ね備えた新しい写真共有SNS。主にバックエンドを担当。スケーリングも意識し，バリデーション，キャッシュ戦略，Edge Serverlessで最適化を図った。結果，APIの応答は平均50msを割り，大規模アクセスも耐え得るであろうシステム基盤を構築できた。
  • 技育CAMP2024ハッカソンVol.2 最優秀賞
  • 技育博2024 Vol.2 登壇
↗ FlipSnap, ↗ Github,

WASA Rockoon Project

(Aug 2023 - Present)

WASA Rockoon Project
Aerospace Engineering, Embedded System, Wireless Engineering
Rockoonはrocketとballoonを組み合わせた造語で，気球による空中発射式のロケットを指す。ロケットを吊り下げた気球を打ち上げ，成層圏まで到達したあとロケットを分離して発射する。早稲田大学の宇宙系ものづくりサークルWASAに所属し，高度100kmの宇宙空間到達を目標にして技術開発を進めている。主に電装まわりを担当。T系（通信系）の回路基板やアンテナを開発中。
↗ About, ↗ Github,

Attitude Estimation Device for Model Rockets

（July 2022 - Aug 2022）

Attitude Estimation Device for Model Rockets
Research, Aerospace Engineering, Embedded System
モデルロケットとは黒色火薬を使用する小型の固形燃料ロケットのことで，高度100m超に到達する機体の飛行中の姿勢を解析した。気圧センサや9軸IMUをセンサーフュージョンし，カルマンフィルタを用いて飛行中のモデルロケットの姿勢推定するデバイスを開発し，研究を進めた。最終的に，解析した姿勢をもとに3DCGでロケットの飛行を再現した。
  • 早稲田実業学校高等部 卒業論文(2020)
↗ Report, ↗ Video

AUDAS

(July 2020 - Nov 2020)

AUDAS
Research, Embedded System
AUDAS(Automated Underwater Data Acquisition System:自動水中データ収集システム)は，大気と水中環境の温度や湿度といったテレメトリを，全自動で同時にモニタリングするシステム。水中環境の未来予測を目標としていて，将来的に水中の調査や漁業に役立てる。自分はPMとして，研究開発，論文執筆を総括した。自分達の持っている技術を使って研究を行う難しさや論文を執筆する難しさを学んだ。COVID-19に伴いこのプロジェクトは終了した。
↗ Paper

Underwater Robot

(July 2018 - Jan 2021)

Underwater Robot
Robotics
国立研究開発法人海洋研究開発機構（JAMSTEC）が主催する，水中ロボットの全国大会でジュニア部門に出場。大会公式キットを基にROVを開発した。自分はPMとして，機体，回路基板，ソフトウェアの開発を総括した。水中という特殊な環境でのオペレーションの難しさや，プロジェクトマネジメントの重要性を学んだ。
↗ Report